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正木氏と里見氏が奪い合った城。岩盤をくり抜いたいかにも房総らしさを感じさせる堀切など見ごたえあり。住宅地の細い路地を登っていくと城址に入る。主郭は私有地で立ち入れないが、周りを歩き回るだけで十分。ただし案内板などはない。